美國人惠特尼于1818年創(chuàng)制了臥式加工中心銑床；為了銑削麻花鉆頭的螺旋槽，美國人布朗于1862年創(chuàng)制了第一臺萬能銑床，這是升降臺銑床的雛形；1884年前后又出現(xiàn)了龍門加工中心銑床；二十世紀(jì)20年代出現(xiàn)了半主動銑床，工作臺利用擋塊可完成“進給-快速”或“快速-進給”的主動轉(zhuǎn)化。
龍門銑床具有滿足的剛性，效率高，操作便利，結(jié)構(gòu)簡單，功能全面性等特色。
其詳細的功能特色根據(jù)種類、類型以及廠家各有不同，與所選用的技能有很大聯(lián)系。以之前說到的SK系列三軸數(shù)控龍門銑為例，其功能特色在于：
1、立銑頭裝備TX400重型龍門銑頭，雙矩形導(dǎo)軌，剛性強；
2、銑頭裝滾珠絲杠、氣動拉刀設(shè)備、有伺服電機驅(qū)動；
3、側(cè)銑頭裝備V5型龍門銑頭，加裝獨立潤滑設(shè)備，升降由普通減速機傳動，變頻調(diào)速；
4、普銑/數(shù)控銑一鍵式轉(zhuǎn)化三軸數(shù)控系統(tǒng)，即可編程操作又能利用擴展面板手動操作，在實踐機械加工過程中實現(xiàn)性極強；
5、床身進退、橫梁上下、立銑頭上下均配臺灣滾珠絲杠，由伺服電機驅(qū)動；
6、配同步帶、同步輪；
7、手持式電子手輪單元，便利三軸對刀；
8、共同的橫梁升降安全連鎖設(shè)備，保證機床的重復(fù)定位精度；
9、臺標(biāo)擺線泵組接連潤滑，故障率低。
